空間站核心艙機械臂再顯神威

　　

　　12月26日，由中國航天科技集團五院抓總研制的中國空間站核心艙機械臂再次大顯神威，托舉神舟十三號飛行乘組航天員順利實現第二次出艙操作，成功按照預定時間圓滿完成艙外設備安裝等既定任務。航天員翟志剛、葉光富出艙之后的揮手致意，舉重若輕的操作過程，有條不紊的安裝流程，給人留下了深刻的印象。

　　

　　據中國航天科技集團五院空間站系統機械臂技術負責人胡成威介紹，此次出艙活動的一項重要任務就是機械臂輔助航天員抬升艙外全景相機C。此前全景相機C安裝緊貼艙體外壁，拍攝范圍有限。通過此次抬升，航天員將給相機安裝一個支架，以便相機視角更寬闊，能夠看得更遠，更有利于觀察艙表狀態和航天員艙外活動。

　　

　　胡成威表示，此次相機位置比較特殊，機械臂需要避開艙外設備，安全性和控制精度要求都很高，機械臂運動時需要更加平穩、精確，否則稍不留神就可能會發生碰撞危險。為此，機械臂研制團隊配合空間站系統開展了大量的仿真工作，進行了多次飛行程序推演以及1:1模擬演練，對相關指令、數據進行了細致核對，對飛控協同程序和故障預案等文件進行討論，確保各崗位人員熟悉協同流程，對故障預案了然于心，能第一時間做好應急處置，并通過可視化手段等全面驗證了任務的可行性和安全性，最終確保機械臂輔助航天員出艙任務順利完成。

　　

　　此次機械臂托舉航天員出艙活動的另一個任務是轉移航天員到目標作業點安裝艙表腳限位器。據中國航天科技集團五院空間站系統機械臂飛控負責人高升介紹，在抬升全景相機C工作完成后，機械臂將攜帶航天員進行大范圍轉移，繞核心艙半圈，達到新的目標位置。航天員在機械臂的支撐下，完成艙表腳限位器設備安裝。該設備能夠固定航天員的雙腳，提高航天員的艙表作業能力，確保其在后續工作時騰出雙手，完成更多更復雜的作業任務。

　　

　　12月27日00時55分，經過約6小時，神舟十三號航天員乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務，航天員翟志剛、葉光富安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。五院空間站飛控試驗隊表示將再接再厲，全力完成好“中國擎天臂”的歷史使命，為空間站組裝建造任務再立新功。

　　

　?。ū緢蟊本?2月27日電 本報記者 張亞雄 本報通訊員 龐丹）